tools: examples: add dev mem access example (dirty)

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tools/exampels/dev_mem_access.c

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+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <sys/mman.h>
+#include <unistd.h>
+
+#define PHY_ADDRESS_BASE  0x500000000 // Die Startadresse Ihres QSPI MMIO-Bereichs
+#define MAP_SIZE          0x100000    // Die Größe des zu mappenden Bereichs
+
+int main(int argc, char *argv[]) {
+    int fd;
+    void *virtual_base;
+    // volatile unsigned int *qspi_register; // oder Pointer auf den Speicherbereich
+
+    if (argc != 2) {
+        fprintf(stderr, "Verwendung: %s <dump_groesse_in_bytes>\n", argv[0]);
+        return EXIT_FAILURE;
+    }
+
+    // Die gewünschte Dump-Größe aus dem Konsolenparameter lesen
+    // Wir verwenden strtol für eine robustere Konvertierung
+    char *endptr;
+    long size_long = strtol(argv[1], &endptr, 10);
+    if (endptr == argv[1] || *endptr != '\0' || size_long <= 0) {
+        fprintf(stderr, "Ungültige Größe angegeben. Bitte eine positive Ganzzahl eingeben.\n");
+        return EXIT_FAILURE;
+    }
+    size_t size = (size_t)size_long;
+
+    // 1. /dev/mem öffnen
+    if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) {
+        perror("Error opening /dev/mem");
+        return EXIT_FAILURE;
+    }
+
+    // 2. Physische Adresse in den virtuellen Speicher mappen
+    virtual_base = mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, PHY_ADDRESS_BASE);
+
+    if (virtual_base == MAP_FAILED) {
+        close(fd);
+        perror("Error mmapping the file");
+        return EXIT_FAILURE;
+    }
+
+    // Jetzt können Sie über den Pointer virtual_base auf die physische Adresse zugreifen
+    // Beispiel: Lesen eines 32-Bit-Werts
+    unsigned int value = *((volatile unsigned int *) virtual_base);
+    printf("TWx: 0x%lx: 0x%x\n", virtual_base, value);
+
+    printf("Dump des Speichers ab virtueller Adresse %p (Groesse: %zu Bytes):\n",
+	   (void*)virtual_base, size);
+
+    // Speicherinhalt ausgeben (dumpen)
+    unsigned char *ptr = virtual_base;
+    for (size_t i = 0; i < size; i++) {
+        // Hexadezimale Ausgabe
+        printf("%02x ", ptr[i]);
+        if ((i + 1) % 16 == 0) { // Nach 16 Bytes eine neue Zeile
+            printf("\n");
+        }
+    }
+
+    // ... Operationen durchführen ...
+
+    // 3. Speicher freigeben und Datei schließen
+    if (munmap(virtual_base, MAP_SIZE) == -1) {
+        perror("Error un-mmapping the file");
+    }
+    close(fd);
+
+    return EXIT_SUCCESS;
+}